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Los robots humanoides pueden tomar cosas, correr y practicar deportes (a un nivel limitado), pero ¿pueden dominar el ritmo del kit de batería? Gracias a la nueva investigación, clasifican la lata.
Los científicos de Politekniko de Milano subieron preprinth el 15 de julio dijeron que el baterista de robot era un avatar robot humanoide y era capaz de «tambores comunicativos y de alta gama» Basura Base de datos.
Este es un concepto que es concebido voluntariamente en café por el coautor Asaf Ali Shahid Y Loris RodedaDijo Explore la tecnología.
«Estamos discutiendo cómo los robots humanoides son más eficientes en una amplia gama de funciones, pero rara vez participan en dominios creativos y comunicativos», dijo Ali Shahid. «Se planteó una pregunta atractiva: ¿qué pasaría si el robot humanoide pudiera desempeñar un papel creativo que realice música?
El robot no es un robot baterista; En cambio, es una simulación que usa el robot G1 Unitree como modelo para construir un futuro robot humanoide. El robot G1 visualizado 3-D toca un kit de batería codificado por colores.
En el video publicado YouTubeSe muestra que los ritmos de batería del baterista robot imitan dos canciones famosas. Hay un poco lejos del sonido, tal vez para entrar más en la tambores al oído. La imagen de «En el final» a través de Linkin Park está a poca distancia del ritmo, pero el esfuerzo realizado por la policía en «Roxanne» es más compatible con el resto del sistema.
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Los investigadores dijeron en un estudio que aprender a tocar cualquier instrumento musical, especialmente la batería, ofrece un desafío único. Esta es una función multifacética, que requiere un tiempo de segundos, conexiones rápidas y coordinación combinada de las patas de la mano, todo debe retener durante varios minutos.
El experimento y el error fueron la base para el aprendizaje de un baterista de robot, los investigadores utilizan el aprendizaje de refuerzo (RL), una especie de Psicoanálisis (Ai) Procesos de aprendizaje automático en los que los agentes aprenden a tomar decisiones comunicándose con su entorno.
Los agentes con una señal matemática son recompensados o castigados por sus funciones, y este suele ser un número positivo que indica la acción correcta. El propósito es ganar una mayor recompensa al encontrar la política correcta. Según los investigadores, cada canción se caracteriza exactamente como una cadena de «eventos conectados», según los investigadores, que le dijeron al robot qué huelgas de batería se necesitaban y dónde.
Comportamientos de aprendizaje, técnicas de batería específicas observadas por investigadores, como mangas cruzadas y palos a juego (usando una batería para un sonido particular). Ha demostrado la capacidad de reforzar los robots en dominios creativos como la música, dijeron los investigadores.
Los investigadores dijeron que Robot Drummer se ha puesto en experimentos generalizados con más de 30 canciones populares en Pop, Rock, Metal y Ja Az.
